編者按：

尹軍琪專著《現(xiàn)代物流系統(tǒng)集成-方法、實(shí)踐與思辨》一書自出版以來(lái)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。今天分享一篇經(jīng)典案例，看看當(dāng)時(shí)的技術(shù)與應(yīng)用，或許您會(huì)對(duì)伍強(qiáng)有新的了解。

01 項(xiàng)目背景

        我國(guó)醫(yī)藥物流配送中心自2003年國(guó)藥開啟了自動(dòng)化物流系統(tǒng)建設(shè)的序幕以后，現(xiàn)代醫(yī)藥物流系統(tǒng)的建設(shè)就此如火如荼的展開。10余年間，以國(guó)藥上海物流中心（以下稱為I期工程）為基本模板，在全國(guó)建成各種規(guī)模的物流中心有數(shù)百個(gè)之多。其中僅國(guó)藥本身就建設(shè)了40多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，其它如上海醫(yī)藥、華潤(rùn)醫(yī)藥、華東醫(yī)藥、九州通醫(yī)藥、老百姓大藥房等重點(diǎn)企業(yè)，也相繼建設(shè)了一大批自動(dòng)化醫(yī)藥物流配送中心。

        2013年，經(jīng)過(guò)10余年的探索，作為醫(yī)藥領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，國(guó)藥一直在思考醫(yī)藥物流如何總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和升級(jí)換代的問(wèn)題。此時(shí)的物流技術(shù)已經(jīng)有了大的改變，無(wú)論是整件揀選還是拆零揀選，自動(dòng)化水平都有質(zhì)的提升，自動(dòng)拆垛和碼垛技術(shù)，“貨到人”拆零揀選技術(shù)等已在國(guó)外開始廣泛應(yīng)用。另一方面，國(guó)藥集團(tuán)經(jīng)歷10年快速發(fā)展，已經(jīng)從2003年的100多億元猛增至1000多億元。作為國(guó)藥大本營(yíng)上海的業(yè)務(wù)，已經(jīng)達(dá)到200億以上，特別是醫(yī)院國(guó)大藥房業(yè)務(wù)和衛(wèi)計(jì)委B2C配送業(yè)務(wù)的增加，原有物流中心無(wú)論是處理能力還是業(yè)態(tài)形式已經(jīng)不能滿足發(fā)展需求，新配送中心建設(shè)提上議事日程，在此背景下，國(guó)藥上海II期工程就此展開。

        II期工程位于原物流中心東側(cè)，中間需要橫跨康寧路?？偯娣e約10萬(wàn)平方米，分為南北兩部分。為了均衡每座倉(cāng)庫(kù)的業(yè)務(wù)，國(guó)控項(xiàng)目主管領(lǐng)導(dǎo)提出了從宏觀論證三座倉(cāng)庫(kù)的定位和聯(lián)動(dòng)問(wèn)題。其中北庫(kù)作為醫(yī)療器械庫(kù)，南庫(kù)承擔(dān)醫(yī)院業(yè)務(wù)和衛(wèi)計(jì)委的B2C配送業(yè)務(wù)，而I期庫(kù)房則承擔(dān)第三方物流和分銷業(yè)務(wù)。

        本案例對(duì)南庫(kù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。

02 設(shè)計(jì)方案

        醫(yī)院配送業(yè)務(wù)與衛(wèi)計(jì)委的業(yè)務(wù)有一個(gè)共同的特征，即拆零業(yè)務(wù)比較大。與其它系統(tǒng)不同的是，新物流中心對(duì)低溫庫(kù)的需求有比較大的增加。這些都是在設(shè)計(jì)階段即已經(jīng)確定的戰(zhàn)略方針。

        基本設(shè)計(jì)需求是：庫(kù)存35~40萬(wàn)件，日發(fā)貨2萬(wàn)件，其中拆零10000行以上。這一數(shù)據(jù)需求并非太大，所以設(shè)計(jì)也不是非常困難的事情。但業(yè)主明確提出了面對(duì)人工成本日益增加的現(xiàn)狀，以及提升服務(wù)水平和達(dá)到行業(yè)示范作用的需求，需要采用一些新技術(shù)。

        什么是當(dāng)時(shí)的新技術(shù)呢？設(shè)計(jì)組對(duì)此進(jìn)行了探討。在收貨環(huán)節(jié)，機(jī)械手碼垛已經(jīng)在生產(chǎn)系統(tǒng)開始使用，但流通領(lǐng)域使用比較少；在儲(chǔ)存環(huán)節(jié)，各種各樣的自動(dòng)化技術(shù)（包括密集存儲(chǔ)技術(shù)）已經(jīng)非常普遍，也談不上新技術(shù)了，四向穿梭車還沒有使用；在輸送環(huán)節(jié)，AGV技術(shù)已經(jīng)成熟，但價(jià)格昂貴，其應(yīng)用主要在于制造業(yè)，流通業(yè)非常少；在揀選環(huán)節(jié)，雖然已經(jīng)有應(yīng)用自動(dòng)揀選技術(shù)的案例，如A字架技術(shù)已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間，但應(yīng)用于中國(guó)的案例少之又少；“貨到人”揀選在國(guó)外已經(jīng)成熟，但中國(guó)還沒有先例；在分揀階段，快速分揀系統(tǒng)不僅技術(shù)成熟，即使是國(guó)控本身，也已經(jīng)有多套系統(tǒng)在應(yīng)用。

        針對(duì)這一現(xiàn)狀，項(xiàng)目組提出采用多層穿梭車技術(shù)完成“貨到人”揀選的策略，在事后看來(lái)，國(guó)控的這一決策的確是開風(fēng)氣之先的重大舉措。

        今天看來(lái)，“貨到人”揀選技術(shù)有很多種，其中最火爆的當(dāng)屬kiva系統(tǒng)，但在當(dāng)時(shí)，可選的技術(shù)只有SCHEAFER的旋轉(zhuǎn)貨架和KNAPP的多層穿梭車，kiva系統(tǒng)僅限于亞馬遜公司自己使用。

        為什么沒有采用機(jī)械手自動(dòng)揀選和碼垛技術(shù)，主要是考慮3D圖像識(shí)別還沒有成熟，這一技術(shù)的應(yīng)用后來(lái)留到了山西項(xiàng)目完成。

        給根據(jù)以上考慮，做出的總體方案如下：

圖1 總體布置圖（一層）

二層局部布置圖(“貨到人”揀選區(qū))如下：

圖2 “貨到人”揀選系統(tǒng)布置圖（二層局部）

系統(tǒng)主要配置如下：

03 關(guān)鍵技術(shù)

        本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)，一個(gè)是冷鏈的無(wú)縫連接技術(shù)，一個(gè)是“貨到人”揀選技術(shù)。

        冷鏈無(wú)縫連接是新版GSP所要求的，其主要宗旨是要求車與庫(kù)連接過(guò)程中不要出現(xiàn)“斷鏈”的情形。這無(wú)疑給設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。

        本次設(shè)計(jì)考慮到現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)計(jì)了專門的醫(yī)藥冷鏈通道，采用內(nèi)置站臺(tái)，交換間，快速卷簾門等技術(shù)，完成了“無(wú)縫”連接的設(shè)計(jì)需求。見下圖：

圖3 冷鏈設(shè)計(jì)方案示意圖

        本項(xiàng)目冷鏈“無(wú)縫”連接的設(shè)計(jì)思路，獲得了行業(yè)的認(rèn)可，給后來(lái)者提供了參考。

        關(guān)于“貨到人”揀選，是物流作業(yè)中的新思維。與之對(duì)應(yīng)的“人到貨”揀選已經(jīng)為大家所熟悉。效率低，錯(cuò)誤率高是其主要問(wèn)題。而“貨到人”揀選從根本上解決了這一問(wèn)題。

        項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)反復(fù)研究，最終決定采用KNAPP公司的多層穿梭車（Multi-shuttle）作為“貨到人”揀選的主要技術(shù)，用以完成快速存取作業(yè)。KNAPP是世界著名的物流系統(tǒng)集成商，尤其在醫(yī)藥物流領(lǐng)域，是歐洲擁有超過(guò)80%的市場(chǎng)占有率。KNAPP研究“貨到人”揀選已經(jīng)有近15年的歷史，并在全世界擁有眾多的成功案例。

        “貨到人”主要由快速存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、以及揀選工作站組成，此外還包括換箱工作站與包裝工作站。其中快速存取系統(tǒng)和揀選工作站是關(guān)鍵。KNAPP公司提供的多層穿梭車存取系統(tǒng)將過(guò)去由Miniload完成的存取效率提升了4~5倍，揀選工作站則比“人到貨”揀選快了5~10倍，而揀選準(zhǔn)確性可以提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。這是本項(xiàng)目最引人注目的地方。

圖4 揀選工作站

        揀選工作站的設(shè)計(jì)非常重要。分為上下兩層，上層是儲(chǔ)存箱，下層是訂單揀選箱。儲(chǔ)存箱按照揀選箱的要求，依次從儲(chǔ)存區(qū)送達(dá)揀選站，電子標(biāo)簽提示揀選數(shù)量，同時(shí)還配置計(jì)算機(jī)仿真終端。一般情況下，揀選效率可以提高5~8倍。

        附帶說(shuō)明一下，為了解決貨到人揀選中A類品種的快速揀選問(wèn)題，以便降低成本，本項(xiàng)目還采用了傳統(tǒng)的流利貨架揀選系統(tǒng)。這也是值得借鑒的方法。

04 經(jīng)驗(yàn)分享

        國(guó)藥上海II期工程的成功上線，是一件在行業(yè)內(nèi)值得大書特書的事情。作為本項(xiàng)目的集成商之一，有一些經(jīng)驗(yàn)值得分享。

        首先是國(guó)藥領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新精神。國(guó)藥建設(shè)現(xiàn)代物流始于2003年，10年的經(jīng)驗(yàn)并沒有使他們滿足于現(xiàn)狀，而是如何總結(jié)和創(chuàng)新。顧一民總經(jīng)理反復(fù)強(qiáng)調(diào)的是，經(jīng)過(guò)10年的實(shí)踐，大家的經(jīng)驗(yàn)是什么，又有什么是不足的，10年來(lái)物流技術(shù)改變了什么，這些是建設(shè)上海II期工程的指導(dǎo)方針。

        其次是團(tuán)隊(duì)合作精神。本項(xiàng)目參與方主要有伍強(qiáng)智能科技、KNAPP公司和國(guó)控自己的團(tuán)隊(duì)，其它配套廠家的團(tuán)隊(duì)則多達(dá)10余個(gè)。一開始大家的想法并不一致，溝通也有困難，如何協(xié)調(diào)一致成為最大的問(wèn)題。但在長(zhǎng)達(dá)3年多的時(shí)間里，無(wú)論是對(duì)總體方案的梳理，還是對(duì)“貨到人”系統(tǒng)原理與接口的討論，大家逐漸找到了共識(shí)。應(yīng)該說(shuō)，國(guó)控的團(tuán)隊(duì)付出了很多。盡管項(xiàng)目因?yàn)橥两ㄔ蛴泻艽蟮耐涎?，但大家始終沒有抱怨，對(duì)每一個(gè)問(wèn)題始終是認(rèn)真對(duì)待，所以項(xiàng)目的上線非常成功。此外，KNAPP公司團(tuán)隊(duì)人員的專業(yè)精神也是令人欽佩的。

        本項(xiàng)目成功上線后，真正起到了很強(qiáng)的行業(yè)示范作用，參觀者絡(luò)繹不絕?！柏浀饺恕痹O(shè)計(jì)思想逐漸深入人心，并成為此后10余年最炙手可熱的物流揀選技術(shù)。這也許是這一項(xiàng)目最引人關(guān)注的地方。