“數(shù)字孿生”的概念提出是最近10年內(nèi)的事情。其實(shí)，在提出這一概念之前，有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)的研究與應(yīng)用已經(jīng)開(kāi)展了很長(zhǎng)時(shí)間。但當(dāng)時(shí)局限于計(jì)算機(jī)技術(shù)，尤其是圖像處理技術(shù)，其應(yīng)用十分有限。

        對(duì)物流系統(tǒng)而言，無(wú)論是在設(shè)計(jì)階段還是在運(yùn)行階段，數(shù)字孿生技術(shù)都可以發(fā)揮巨大的作用。越是復(fù)雜的系統(tǒng)，其作用越得以凸顯。在設(shè)計(jì)階段，通過(guò)虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)，可以對(duì)未來(lái)的系統(tǒng)能力和運(yùn)營(yíng)過(guò)程進(jìn)行仿真，以便提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，避免犯重大錯(cuò)誤；在運(yùn)行階段，數(shù)字孿生技術(shù)更是可以在遠(yuǎn)程觀察到系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)情況，可以事先預(yù)警并提前排除潛在的故障，這是非常重要的應(yīng)用。

        本次展會(huì)有不止一家企業(yè)展示了其數(shù)字孿生技術(shù)，如昆船智能展示的自動(dòng)化物流數(shù)字孿生系統(tǒng)的應(yīng)用就是一個(gè)典型例子。對(duì)物流系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，數(shù)字孿生在避免設(shè)計(jì)錯(cuò)誤方面和安全預(yù)警方面將起到重要作用。

        可以期望的是，未來(lái)的研究將會(huì)在AI+數(shù)字孿生方面取得重要成果。德國(guó)的研究表明，利用數(shù)字孿生和AI技術(shù)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)以千計(jì)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的運(yùn)行，這為提升售后服務(wù)能力和為用戶創(chuàng)造價(jià)值提供了新的方法。

        5 拆零技術(shù)的重大突破      

        拆零作業(yè)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位，尤其在B2C電商業(yè)務(wù)中其比重更是傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的數(shù)倍。如果要做一個(gè)量化評(píng)估的話，在B2B業(yè)務(wù)中，如醫(yī)藥物流，雖然拆零業(yè)務(wù)占所有揀選業(yè)務(wù)總量（僅僅指數(shù)量）只有10~20%（有的還會(huì)低一些或高一些），但其占據(jù)的作業(yè)空間會(huì)達(dá)到50%以上，作業(yè)量（指工作量，或占用的人力資源）將達(dá)到80%以上。而在B2C的業(yè)務(wù)中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業(yè)務(wù)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響更是如此，拆零引發(fā)的系統(tǒng)問(wèn)題，軟件問(wèn)題，基本決定了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度和系統(tǒng)的投資水平。解決拆零問(wèn)題，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中需要首先解決的問(wèn)題。

        拆零技術(shù)經(jīng)歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標(biāo)簽揀選，自動(dòng)揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準(zhǔn)確性，從本次展覽我們已經(jīng)看到，“貨到機(jī)器人”自動(dòng)揀選成為未來(lái)破解拆零揀選難題的最新技術(shù)。

        貨到機(jī)器人揀選要解決的主要問(wèn)題，包括快速存取技術(shù)和機(jī)器人自動(dòng)揀選技術(shù)，從本次展覽看，這兩方面的問(wèn)題均已解決，存取技術(shù)方面，傳統(tǒng)的kiva機(jī)器人已經(jīng)從平面進(jìn)化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)技術(shù)已逐漸成熟，將成為未來(lái)主流的存取技術(shù)。自動(dòng)揀選技術(shù)方面，基于3D成像的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)可以適用于大部分場(chǎng)合，其精度和效率完全可以適用于實(shí)際要求，機(jī)器人主要要解決的是抓取準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)不同的物體采用不同的夾具來(lái)作業(yè)，看來(lái)已經(jīng)接近于實(shí)用。伍強(qiáng)智能展示的“貨到機(jī)器人”自動(dòng)揀選系統(tǒng)，已完全可以應(yīng)用于醫(yī)藥、電商等大多數(shù)場(chǎng)合。

        未來(lái)的拆零作業(yè)，采用全自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。相對(duì)于“人到貨”揀選，“貨到人”技術(shù)效率會(huì)更高，尤其是機(jī)器人自動(dòng)揀選來(lái)說(shuō)，其實(shí)現(xiàn)的難度也會(huì)更低。其它如A字架等自動(dòng)揀選技術(shù)，由于其效率非常高，也會(huì)有一定的適用場(chǎng)合。

        6 物流技術(shù)的未來(lái)之路

        物流技術(shù)過(guò)去20年的發(fā)展，有一條清晰的發(fā)展道路，即從機(jī)械化逐步到自動(dòng)化和信息化，再到智能化，從平面逐步到立體化，從批量作業(yè)逐步到拆零作業(yè)，這是社會(huì)進(jìn)步的要求，更是技術(shù)進(jìn)步在物流系統(tǒng)中的反映。智慧物流從概念提出到部分實(shí)施，只經(jīng)歷了短短10年時(shí)間。當(dāng)然，我們離全面的智慧物流還有很長(zhǎng)的路要走，人工智能的奇點(diǎn)還遠(yuǎn)沒(méi)有到來(lái)。但我們已經(jīng)跨出了決定性的一步，并且已經(jīng)感受到了智慧物流的巨大作用和強(qiáng)大的生命力。這是一個(gè)快速迭代的時(shí)代，人工智能從概念提出到今天，已經(jīng)走過(guò)了60多年，從弱人工智能時(shí)代到強(qiáng)人工智能時(shí)代，也許道路會(huì)很漫長(zhǎng)，但也許就在一夜之間。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，智慧物流必將爆發(fā)出無(wú)與倫比的潛能，徹底改變我們對(duì)物流的認(rèn)知。

        不識(shí)廬山真面目，只緣身在此山中。智慧物流技術(shù)并非高高在上，不食人間煙火，其實(shí)它就在我們身邊。只是我們還不認(rèn)識(shí)罷了?？茖W(xué)家已經(jīng)意識(shí)到，人工智能并非一味的模仿人的智能，更不是人的智能，而是一種計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。從這一點(diǎn)看，我們今天熟知的汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，3D成像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，語(yǔ)音自動(dòng)翻譯和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，模糊圖像處理技術(shù)和邊界識(shí)別，RFID技術(shù)，以及我們天天使用的智能手機(jī)導(dǎo)航技術(shù)，都是人工智能的一部分，或者說(shuō)是人工智能的具體表現(xiàn)。而這些技術(shù)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用，即構(gòu)成了當(dāng)前智能物流的技術(shù)基礎(chǔ)。

        科學(xué)發(fā)展沒(méi)有止境，物流技術(shù)的發(fā)展也沒(méi)有止境。人類在長(zhǎng)期與自然斗爭(zhēng)的發(fā)展過(guò)程中，學(xué)會(huì)了與自然的和諧相處，并學(xué)會(huì)要遵循自然規(guī)律。物流技術(shù)的發(fā)展，也要遵循自然規(guī)律。不斷完善，不斷創(chuàng)新，其目的就是如何降低成本和提升效率，把以前屬于夢(mèng)想的東西變成現(xiàn)實(shí)，把不可能變成可能，這應(yīng)該就是物流技術(shù)發(fā)展的方向。在今天，越來(lái)越多的技術(shù)，如AGV技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)，無(wú)人機(jī)技術(shù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)，區(qū)塊鏈技術(shù)等，已經(jīng)耳熟能詳，這是以前我們想都不敢想的東西。展望未來(lái)，智能物流是一個(gè)大的趨勢(shì)，但智能物流其具體表現(xiàn)形式是什么，估計(jì)還無(wú)從準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。只有一點(diǎn)是肯定的：那就是技術(shù)的多樣性的融合，以及不斷的并且是越來(lái)越快的迭代過(guò)程。

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