很久沒有寫文章，一是沒有什么可寫，二是不想寫[捂臉]。

        最近看到了很多關(guān)于物流黑科技的報(bào)道，初看令人欣喜，看過之后卻未免有些失望?，F(xiàn)在全國上下均彌漫著一股浮躁之氣，在物流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，也不能獨(dú)善其身，媒體又不加區(qū)分的推波助瀾，再加上很多新的朋友加入到這個(gè)領(lǐng)域，對(duì)物流的歷史和現(xiàn)狀不甚了解，事事覺得新奇，以至于大呼小叫，倒也未必全是故意。想到這里，也就稍稍釋然。

        什么是黑科技？本人愚頑，讀書少，趕緊上網(wǎng)查看。原來這一名稱來自日本動(dòng)漫《全金屬狂潮》，原意是指非人類自力研發(fā)，凌駕于人類現(xiàn)有的科技之上的知識(shí)或技術(shù)，引申為以人類現(xiàn)有世界觀無法理解的獵奇物，泛指遠(yuǎn)超人類科技或知識(shí)所能及的范疇，違反自然原理和違背現(xiàn)有科學(xué)原理的產(chǎn)品或技術(shù)。

        也就是說，現(xiàn)實(shí)世界不存在，只有在科幻電影中才能看到的科技才能被稱為黑科技。

        好吧，對(duì)照定義，我們?cè)賮肀P點(diǎn)一下我們?cè)诟鞣N報(bào)道中提到的幾個(gè)物流黑科技，看看他們的黑的成色如何。

        KIVA機(jī)器人，或小黃車分揀系統(tǒng)

        這是前不久被網(wǎng)絡(luò)刷頻的一項(xiàng)黑科技。需要指出的是，這一技術(shù)不是源于中國，而是我們熟知的亞馬遜公司2012年收購kiva systems公司的產(chǎn)品，這一產(chǎn)品的誕生應(yīng)該可以追溯到此前數(shù)年以上。

        Kiva機(jī)器人最成功的應(yīng)用是亞馬遜位于美國鳳凰城的物流中心，有3600臺(tái)kiva機(jī)器人投入使用，蔚為壯觀，一時(shí)也引起物流界的廣泛關(guān)注。

        事實(shí)上，kiva機(jī)器人的前身就是具有磁導(dǎo)引技術(shù)的AGV。眾所周知，AGV其實(shí)早在1970年前后即已經(jīng)應(yīng)用于歐洲的物流中心，此后日本引入，并廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域。Kiva systems公司不過是將其簡(jiǎn)化后應(yīng)用于物流配送中心，開始是“貨到人”揀選系統(tǒng)，后來則是分揀系統(tǒng)。所以，這是一項(xiàng)再熟悉不過的傳統(tǒng)技術(shù)，將其列入黑科技，的確是有些名不副實(shí)。

        小黃車分揀機(jī)器人系統(tǒng)的確是一項(xiàng)重大創(chuàng)新，亞馬遜曾經(jīng)試圖將其應(yīng)用于自身的物流系統(tǒng)，并且已經(jīng)投入巨資進(jìn)行研究推廣，但不知何故一直沒有實(shí)現(xiàn)，究其原因，應(yīng)該是成本太高，布局困難，或者是分揀能力達(dá)不到要求。

        我國仿制kiva機(jī)器人始于2013年，目前應(yīng)用總體上講還不十分成熟，只是在個(gè)別規(guī)模不大的物流中心初步應(yīng)用，效果如何，還有待考驗(yàn)。

        Kiva機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是布局靈活，減少或根本不用輸送系統(tǒng)，既可以在很小的場(chǎng)合下使用，也可以在很大的場(chǎng)合下使用，尤其是有利于拆卸和搬遷，對(duì)于我國電商不斷變化的需求，十分有利。典型的缺點(diǎn)是空間利用率不高，對(duì)基礎(chǔ)要求很嚴(yán)，效率與其他的“貨到人”系統(tǒng)相比還有差異。平心而論，作為一項(xiàng)“貨到人”揀選技術(shù)，kiva機(jī)器人雖有一定的用武之地，但由于其天然的缺陷，我個(gè)人并不很看好其應(yīng)用前景。

        具有自然導(dǎo)航功能的叉車

        林德公司在2015年前后推出了具有自然導(dǎo)航功能的叉車，被稱為是具有里程碑意義的AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，但這一技術(shù)其實(shí)是來源于近年被炒得火熱的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。

        自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)由谷歌公司研發(fā)成功，我國也在紛紛效仿。毋容置疑，這是一項(xiàng)了不起的高科技，必將引領(lǐng)未來汽車駕駛的革命。

        解釋一下自然導(dǎo)航（natural navigation）技術(shù)。

        傳統(tǒng)的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)有多種，如磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航、圖像導(dǎo)航等，其中磁條導(dǎo)航依靠地下預(yù)埋的磁條發(fā)出信號(hào)，指引AGV的路線，而激光導(dǎo)航則通過不斷發(fā)射激光，掃描預(yù)先布置在建筑物內(nèi)的反射板，以獲得當(dāng)前位置，從而指引AGV的路線，圖像導(dǎo)航的原理也是與此類似，利用圖像識(shí)別，獲得當(dāng)前位置。這些導(dǎo)航系統(tǒng)有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是預(yù)設(shè)路線，系統(tǒng)只有在這些預(yù)設(shè)的路線中運(yùn)行，通過各種手段獲知AGV小車的位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，如果路線改變，則需要重新布置現(xiàn)場(chǎng)，并需要修改相應(yīng)程序，非常麻煩。

        自然導(dǎo)航則不然，比如汽車的自動(dòng)駕駛，不可能預(yù)設(shè)路線，對(duì)路況也不能做到預(yù)先了解（當(dāng)然也可以通過大數(shù)據(jù)獲得一些資料），因此，只能通過自身的識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得現(xiàn)場(chǎng)情況，以便做出決策。目前比較一致的做法是在汽車上安裝多個(gè)照相機(jī)和傳感器（大致是6組），從而獲得前后左右上下所有方位的路況，以此確定汽車的下一步動(dòng)作，路線導(dǎo)航則是通過GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完成的。自然導(dǎo)航叉車系統(tǒng)簡(jiǎn)單來說就是借用自動(dòng)汽車導(dǎo)航這一原理，但做了很大簡(jiǎn)化。主要是由于倉庫作業(yè)面都在一個(gè)水平面上，且倉庫的布局基本是固定的，所以傳感器和照相機(jī)的數(shù)量大大減少，當(dāng)然，成本也就減少了。與汽車自動(dòng)駕駛不同的是，自然導(dǎo)航叉車系統(tǒng)需要對(duì)庫內(nèi)每一條道路進(jìn)行初始化，以便系統(tǒng)能夠記憶。

        我國已有很多公司能夠生產(chǎn)AGV，但自然導(dǎo)航系統(tǒng)和激光導(dǎo)航系統(tǒng)還需要依賴進(jìn)口，這是一大差距。在倉庫中采用自然導(dǎo)航，或在空曠的場(chǎng)地使用自然導(dǎo)航叉車，其技術(shù)應(yīng)該不是那么難以實(shí)現(xiàn)，與黑科技的要求還相差甚遠(yuǎn)。

        從應(yīng)用前景看，自然導(dǎo)航由于其靈活的配置和幾乎不需要對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)置，其優(yōu)越性是其他導(dǎo)航技術(shù)所無法比擬的，具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷成熟，成本必然會(huì)大幅度降低，自然導(dǎo)航在未來成為自動(dòng)導(dǎo)航的主流技術(shù)，將會(huì)為期不遠(yuǎn)。

        無人機(jī)

        最近幾年，無人機(jī)異軍突起。我們不僅可以看到美軍無人機(jī)的威力，也時(shí)不時(shí)看到我國自行研發(fā)的無人機(jī)的報(bào)道，想想也真是令人神往。將無人機(jī)應(yīng)用于物流，應(yīng)該是一種重要的應(yīng)用發(fā)明。然而，不可否認(rèn)的是，最早提出這一想法并付諸實(shí)現(xiàn)的還是亞馬遜公司。據(jù)報(bào)道，亞馬遜早在2010年以前就已經(jīng)聲稱在研究無人機(jī)配貨。

        無人機(jī)送貨在技術(shù)上需要克服自動(dòng)駕駛，精確定位，自動(dòng)避讓，自動(dòng)卸貨，自動(dòng)交接等一些列問題，而在航路管控上，還存在許多不能克服的技術(shù)問題和安全問題。

        亞馬遜的無人機(jī)應(yīng)用，已經(jīng)經(jīng)歷了多年的實(shí)驗(yàn)，據(jù)報(bào)道，其在英國劍橋的實(shí)驗(yàn)，距離超過30英里，在多項(xiàng)技術(shù)上取得了突破。但距離真正的商業(yè)應(yīng)用還非常遙遠(yuǎn)。

        我國也有公司宣稱實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)送貨，我個(gè)人是表示懷疑的。我見識(shí)有限，看到過的無人機(jī)表演并非自動(dòng)駕駛，而是人工操作，就像我們常見的玩具，這與亞馬遜的具有自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)定位功能的無人機(jī)是兩個(gè)概念。

        從亞馬遜的報(bào)道可以看出，盡管技術(shù)上已經(jīng)取得了很大突破，但無人機(jī)送貨還有很多技術(shù)問題無法克服。另一方面，無人機(jī)本身作為一項(xiàng)歷史超過50年的飛行器技術(shù)，其飛行器已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，與黑科技的定義相去甚遠(yuǎn)。

        需要指出的是，關(guān)于無人機(jī)送貨，拋開技術(shù)因素不說，我認(rèn)為還是大有前途的。首先是快，這在城市配送是非常重要的，尤其是急救藥物和應(yīng)急商品的配送，面對(duì)日益擁堵的城市道路，將發(fā)揮巨大的作用，據(jù)說亞馬遜已經(jīng)在考慮建設(shè)大型無人機(jī)航站樓，不知其前景如何。另一方面的應(yīng)用是有些地方根本是人所不能達(dá)到的，如缺乏道路的陡峭的山峰，如缺乏舟船的荒島，這在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期或者是緊急救援情況下還是有很大用途的。相信在不久的未來，無人機(jī)將在很多緊要的情況下發(fā)揮無與倫比的作用。但平心而論，日常的配送，無人機(jī)不會(huì)有太大的市場(chǎng)，其主要原因是它的限制太多，效率太低，成本太高。

        結(jié)束語

        有關(guān)物流黑科技的報(bào)道還有很多，比如碼垛機(jī)器人，揀選機(jī)器人，各種變形的AGV，密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，巷道中爬行的機(jī)器人等等等等，不一一列舉。隨著物流熱的興起，物流技術(shù)得到了前所未有的廣泛的關(guān)注，這是可喜的現(xiàn)象。然而，就像我們雖然熱衷于宣稱我們已經(jīng)進(jìn)入物流智能時(shí)代，但其實(shí)真正的智能物流系統(tǒng)還沒有出現(xiàn)一樣，真正的物流黑科技離我們還很遙遠(yuǎn)，這是客觀的現(xiàn)實(shí)。目前我們看到的所謂黑科技，有的已經(jīng)有幾十年的歷史，有的在其他領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用，與黑科技的定義想去甚遠(yuǎn)。尤其令人沮喪的是，這些技術(shù)并非我們的原創(chuàng)。

        另一方面，我們要保持對(duì)于“物流黑科技”的敬畏，要積極探索，而不能因?yàn)槔щy和難度太大，而放棄努力。我們理解有些企業(yè)為了宣傳而制造轟動(dòng)效應(yīng)的苦衷，同時(shí)也對(duì)科技工作者努力探索，大膽嘗試的精神予以肯定，畢竟高科技尤其是所謂的黑科技非朝夕之功，需要有一個(gè)漫長的過程，學(xué)習(xí)、模仿、研究、嘗試、失敗、再嘗試、直到成功，最后實(shí)現(xiàn)超越，從來就是科學(xué)研究的有效途徑。但我們有必要保持清醒的頭腦，絕不能好高騖遠(yuǎn)，人云亦云，更不能自欺欺人，為了宣傳而不顧基本事實(shí)，這樣才能有助于我們?cè)谖磥韯?chuàng)造出真正的物流黑科技。